Triton Floor-LOC SICK для промышленной автоматизации, контроля и интеграции оборудования. В разделе представлены устройства и комплектующие для построения надёжных автоматизированных систем.

Show sidebar
Show 9 12 18 24
Оставить заявку

TLOC100-100

TLOC100-100 — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».

  • Описание: Triton Floor-LOC is an image-based localization system for mobile robots which uses microstructures of a floor to determine the position of the vehicle.
  • Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
  • Выходные данные: Absolute position (x, y, direction angle), Relative position (visual odometry)
  • Технология идентификации: Image-based localization
  • Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation
В корзину
Quick view

TLOC100-100 LiDAR-LOC

TLOC100-100 LiDAR-LOC — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».

  • Описание: Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which runs on a separate hardware, eg. the IPC of the robot.
  • Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
  • Выходные данные: Position (x, y, direction angle)
  • Технология идентификации: Image-based localization
  • Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation, Contour localization, < 10 mm, Position, < 0.25°, Orientation
В корзину
Quick view

TLOC100-100 LIDAR-LOC SIM1200

TLOC100-100 LIDAR-LOC SIM1200 — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».

  • Описание: Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which is pre-configured on SIM1200.
  • Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
  • Выходные данные: Position (x, y, direction angle)
  • Технология идентификации: Image-based localization
  • Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation, Contour localization, < 10 mm, Position, < 0.25°, Orientation
В корзину
Quick view

TLOC100-100 PICS150-LOC PRO

TLOC100-100 PICS150-LOC PRO — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».

  • Описание: Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which is pre-configured on picoScan100 (PICS150-01000 LOC Pro).
  • Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
  • Выходные данные: Position (x, y, direction angle)
  • Технология идентификации: Image-based localization
  • Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation, Contour localization, < 10 mm, Position, < 0.25°, Orientation
В корзину
Quick view

Подберем оборудование по вашему запросу!

Отправьте артикул, фото шильдика, описание или список оборудования — мы подберём решение.
  • Проверим наличие
  • Подготовим КП
  • Сообщим сроки и стоимость

Triton Floor-LOC SICK

Triton Floor-LOC SICK представляет floor-texture localization system for mobile robots. Система использует image-based technology and natural floor micro-structure: робот сопоставляет наблюдаемую поверхность с mapped floor texture и получает position для навигации, docking и контроля движения без искусственных floor markers, codes или reflectors для нормальной локализации.

Поверхность пола как измерительный ориентир

В отличие от UWB tag systems, Triton Floor-LOC привязан к полу и сенсорному блоку робота. Для проекта проверяют floor material, texture suitability, загрязнение, износ, освещение, vibration, скорость робота, mounting position, карту маршрута, условия монтажа и необходимость обновления mapping. Concrete floors и другие достаточно текстурированные промышленные поверхности рассматривают в документированных условиях, но гладкие или меняющиеся покрытия требуют испытаний.

Система работает с absolute position x/y/heading and relative visual odometry. Это делает ее полезной для AGVs, AMRs, precise docking и задач, где позиционирование должно меньше зависеть от surrounding wall/rack contours. Центральный объект здесь - mobile robot, контроллер движения, карта пола и навигационный алгоритм, а не паллета с UWB tag и не occupied/free storage place.

Точность, частота и интерфейс

For documented mapped-texture conditions, position accuracy can be below 1 mm; documented versions describe output rates up to approximately 150 Hz. Эти параметры сверяют по версии и условиям: surface texture, mapping quality, speed, vibration, монтаж, загрязнение и cleaning process меняют фактический запас измерения и диагностику localization confidence.

Ethernet TCP/IP interface связывает Triton Floor-LOC с control architecture робота. Для интеграции проверяют питание, напряжение, ток, кабель, разъем, клеммы, шкаф, заземление, экранирование, электромагнитную совместимость, controller interface, fieldbus gateway при необходимости, дискретный вход, аналоговый сигнал в смежных цепях, параметры ввода-вывода, API/SDK, ROS/ROS2 integration and diagnostic information.

Данные для внедрения Triton Floor-LOC

В заявке указывают mobile robot type, route, docking points, required accuracy, output rate, floor map, floor material, mounting geometry, speed profile, рабочий цикл, условия эксплуатации, software endpoint, scheme of connection, interface, параметризацию, код исполнения, артикул, паспорт, техническую документацию и правила аварийного поведения при потере confidence.

При модернизации сопоставляют совместимость сенсорного блока, контроллера движения, навигационного ПО, кабельной трассы, карты пола, diagnostics workflow и системы управления. Это отделяет Triton Floor-LOC от Coriva и Tag-LOC с UWB tags и от OccupID, где главная функция - контроль занятости определенного места.