| Описание |
Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which is pre-configured on picoScan100 (PICS150-01000 LOC Pro). |
|---|---|
| Приложение |
Localization of mobile robots in logistics and production |
| Выходные данные |
Position (x , y , direction angle) |
| Технология идентификации |
Image-based localization |
| Точность локализации |
Floor localization , < 1 mm , Position (on mapped texture) , < 0.3° , Orientation , Contour localization , < 10 mm , Position , < 0.25° , Orientation |
| Вывод положения |
At up to 66 Hz |
| Поддержка одометрии |
Ruggedization of the localization solution using additional vehicle movement information. |
| Скорость |
≤ 3 m/s , translatory≤ 90 °/s , rotatory |
| Примечание |
Detailed information on the individual components is listed in the "Items included" section. |
TLOC100-100 PICS150-LOC PRO
TLOC100-100 PICS150-LOC PRO — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».
- Описание: Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which is pre-configured on picoScan100 (PICS150-01000 LOC Pro).
- Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
- Выходные данные: Position (x, y, direction angle)
- Технология идентификации: Image-based localization
- Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation, Contour localization, < 10 mm, Position, < 0.25°, Orientation
Характеристики
Похожие товары
TLOC100-100
TLOC100-100 — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».
- Описание: Triton Floor-LOC is an image-based localization system for mobile robots which uses microstructures of a floor to determine the position of the vehicle.
- Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
- Выходные данные: Absolute position (x, y, direction angle), Relative position (visual odometry)
- Технология идентификации: Image-based localization
- Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation
TLOC100-100 LiDAR-LOC
TLOC100-100 LiDAR-LOC — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».
- Описание: Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which runs on a separate hardware, eg. the IPC of the robot.
- Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
- Выходные данные: Position (x, y, direction angle)
- Технология идентификации: Image-based localization
- Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation, Contour localization, < 10 mm, Position, < 0.25°, Orientation
TLOC100-100 LIDAR-LOC SIM1200
TLOC100-100 LIDAR-LOC SIM1200 — вариант продукции серии Тритон Пол-LOC из группы «Системы локализации».
- Описание: Combined Localization for Mobile Robots using Triton Floor-LOC and LiDAR-LOC Software which is pre-configured on SIM1200.
- Приложение: Localization of mobile robots in logistics and production
- Выходные данные: Position (x, y, direction angle)
- Технология идентификации: Image-based localization
- Точность локализации: Floor localization, < 1 mm, Position (on mapped texture), < 0.3°, Orientation, Contour localization, < 10 mm, Position, < 0.25°, Orientation