MLS

MLS SICK

MLS SICK относится к magnetic line guidance: датчик определяет положение относительно магнитной линии или tape, чтобы автоматизированная тележка, AGV или AGC могла двигаться по заданной траектории. Это не датчик простого приближения, потому что центральный сигнал связан с lateral position на дорожке, control marks и логикой навигации.

Положение относительно магнитной дорожки

В системе MLS магнитная лента задает маршрут, а датчик считывает положение линии в своей зоне измерения. Для семейства описана detection of magnetic lines, одновременная работа с количеством lanes до 3, resolution около 1 mm и repeatability около 1 mm. Эти величины учитывают при оценке точности подвода, скорости машины, геометрии поворотов, развилок и требований к fine positioning.

Подбор MLS начинается с механики трассы: ширина магнитной ленты, положение относительно днища машины, высота установки, диапазон измерения, допустимый боковой уход, скорость движения, вибрация, загрязнение пола, стыки дорожки и место контрольных меток. Если датчик должен видеть stop, merge, speed change или другой control mark, это заранее отражают в логике маршрута и настройках контроллера.

Интерфейсы и навигационная логика

Для MLS в семейной информации указаны CANopen и Modbus RTU через RS-485, а также варианты диапазона измерения примерно от 100 mm до 1,000 mm. В документированных исполнениях встречаются IP65, IP67, IP68 и integrated inertial measurement unit. Конкретную комбинацию интерфейса, диапазона, защиты и параметров ориентации проверяют по полному коду исполнения.

Интеграция MLS затрагивает питание, кабель, разъем, клеммы шкафа, экранирование, заземление, адресацию шины, параметры связи, диагностику, входы-выходы контроллера и алгоритм обработки положения. Для AGV/AGC важно заранее определить, какие данные идут в motion controller, как отрабатываются развилки, как машина реагирует на потерю линии и какие аварийные состояния должны попадать в систему верхнего уровня.

Проектные данные для MLS

В запросе на MLS фиксируют ширину дорожки, количество lanes, диапазон измерения, высоту установки, требуемую точность, интерфейс CANopen или Modbus RTU по исполнению, питание, длину кабеля, место монтажа на тележке, тип контроллера, параметры шины, control marks, условия пола и требования к диагностике. Для замены нужны артикул, фотографии маркировки, схема подключения, старая конфигурация связи и описание ошибки навигации.

MLS следует отделять от MIS, MQB, MME и MMN. У него другой объект измерения: не кодированная метка на инструменте и не магнит возле конечного выключателя, а положение транспортной платформы относительно магнитной линии. Поэтому полезность MLS определяется качеством маршрута, монтажа, коммуникации и обработки позиционного сигнала.