PLB

PLB SICK

PLB SICK относится к robot-guidance system для flexible 3D part localization, когда робот должен находить детали, изделия или объекты в объемной сцене перед picking, depalletizing, separating parts from bulk loads или robotic handling. Основная роль PLB - сформировать координаты и ориентацию объекта из 3D vision data, а затем передать результат в контроллер движения робота.

3D локализация деталей

В workflow PLB анализируется рабочая область, положение объекта, геометрия детали, CAD/object model при применимом сценарии, а также алгоритм, который ищет подходящую позу для захвата. Система может работать с разными supported/pre-calibrated 3D cameras в зависимости от конфигурации, поэтому заранее сопоставляют field of view, рабочее расстояние, camera setup, lighting, shadowing и доступ робота к объекту.

PLB отличается от PALLOC тем, что не сводится только к depalletizing boxes. PALLOC оптимизирован вокруг коробок на паллете и deep-learning localization, а PLB остается более гибкой платформой для 3D localization parts, bin picking, object handling и задач, где shape, position, orientation и pick point рассчитываются по конкретной сцене.

Проектные параметры

Для подбора проверяют localization accuracy, workspace size, cycle time, localization time, object variation, random или structured arrangement, camera mounting, stationary или cell-mounted sensor, calibration, alignment, robot coordinate system, robot-controller integration, plugin/task configuration, software version, питание, напряжение, кабель, разъем, схема подключения и параметры коммуникации.

Документированные значения рабочей области и точности для PLB зависят от выбранной камеры и setup. Небольшие bin-picking volumes и несколько-метровые depalletizing workspaces требуют разных конфигураций; sub-millimeter values around approximately 0.3 mm относятся к подходящим документированным условиям и не заменяют проверку фактического исполнения.

Интеграция и эксплуатация

В роботизированной ячейке PLB связывают с контроллером движения, захватом, исполнительным устройством, safety logic, программным модулем, диагностикой, аварийным состоянием и кодом ошибки. Для устойчивой работы учитывают заземление, экранирование, электромагнитную совместимость, шкаф управления, кабельную трассу, охлаждение компонентов и доступ для обслуживания.

В заявке на PLB указывают артикул или код исполнения, тип 3D camera, объект локализации, CAD model, размеры контейнера или паллеты, требуемую точность, speed profile, условия монтажа, интерфейс, техническую документацию и данные для модернизации существующей robot cell.