PALLOC

PALLOC SICK

PALLOC SICK относится к robot-guidance system для automatic depalletizing, где 3D color sensor и embedded PALLOC software помогают роботу находить коробки на паллете и рассчитывать координаты для снятия верхнего слоя. В отличие от универсальной 3D part localization, PALLOC сосредоточен на boxes разных размеров, appearances и arrangements.

Депаллетизация коробок

PALLOC применяет pre-installed and pre-trained deep-learning localization algorithm для обнаружения объектов на top layer. Система рассчитывает position boxes и передает coordinates to the robot, после чего robot can depalletize boxes one-by-one or several at a time depending on configured workflow. Для подбора проверяют pallet size, box geometry, mixed-size boxes, упаковку, перекрытия, высоту слоя и pick order.

Это отличает PALLOC от PLB: PLB гибче для разных деталей и bin picking, а PALLOC ориентирован на box depalletizing с 3D color vision. От PLOC2D его отделяет объемная сцена, от PLR - отсутствие задачи full six-dimensional pose for arbitrary parts, от Body Positioning System - другой объект и отсутствие RPS holes кузова.

Рабочая зона и конфигурация

Для PALLOC-VS documented example указывает working distance approximately 1.2 to 3.5 m, typical localization accuracy better than approximately ±5 mm and ±1 degree, localization time approximately 1 s in fast mode at documented setup или approximately 3 s for long-distance mode. Эти значения product/configuration-specific и требуют сверки по исполнению, монтажу, освещению и версии системы.

Инженер проверяет camera mounting, field of view, robot reach, cycle time, box variation, web user interface, embedded processing, robot integration packages, параметры communication, питание, напряжение, кабель, разъем, клеммы шкафа, заземление, экранирование и электромагнитную совместимость.

Эксплуатация и закупка

В рабочей ячейке PALLOC связывают с контроллером движения, захватом, приводом, исполнительным устройством, safety logic, диагностикой, аварийным сигналом и кодом ошибки при нераспознанной коробке или потере результата. Параметризация включает сценарий снятия коробок, ограничения по нескольким захватам и правила остановки.

Для заявки нужны артикул, код исполнения, паспорт, спецификация, technical documentation, pallet layout, box dimensions, robot brand, interface, условия монтажа, требования к точности и план модернизации линии депаллетизации.